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有关发展权的里程碑事件
背景
发展权的概念可追溯到《联合国宪章》、《世界人权宣言》和两个国际人权公约。
各成员国在《联合国宪章》中承诺“促成大自由中之社会进步及较善之民生”和“促成国际合作，以解决国际间属于经济、社会、文化及人类福利性质之国际问题，且不分种族、性别、语言或宗教，增进并激励对于全体人类之人权及基本自由之尊重。”
《世界人权宣言》中的一些原则已成为国际社会理解发展权概念的重要基石。例如：它重视促进社会进步和提高生活水平、承认不受歧视的权利、参与公共事务和获得适足生活水平的权利，还包含每个人都享有《宣言》中规定的权利和自由都得到充分实现的社会和国际秩序的权利。
联合国大会决议，1957年
联合国大会大第1161（XII）号决议迈出了承认发展权的重要一步。联合国大会在该决议中表达了“均衡和全面的经济和社会发展有助于促进和维护和平、安全、社会进步、更好的生活水准，以及坚持和尊重人权与基本自由”的观点。
国际人权会议，德黑兰，1968年
1968年4月22日至5月13日在伊朗伊斯兰共和国德黑兰举行的国际人权会议上提出了这一主题。会议表达了“享有经济和社会权利与实现人权和经济发展之间任何意义深远的相互关系都紧密相连”的信念，并承认“国际社会具有确保世界所有人民达到享受人权和基本自由所需的最低生活标准的集体责任。”
《社会进步和发展宣言》，1969年
1969年，联合国大会第2542 (XXIV)号决议通过了《社会进步和发展宣言》，《宣言》指出：“社会进步和发展的目的应在尊重与符合人权和基本自由的条件下，不断地提高所有社会成员的物质和精神生活水准。”
联合国人权委员会第4号（XXXIII）决议，1977年
联合国人权委员会于1977年2月21日通过第4号（XXXIII）决议，决定尤其是在发展中国家要特别注意考虑阻碍充分实现经济、社会和文化权利的障碍，并通过国内和国际行动确保享有这些权利。委员会承认发展权为一项人权，并要求联合国秘书长进行一项有关“在国际合作的基础上，将发展权作为一项人权，与其他各项人权（包括和平权）结合起来，对其国际方面加以研究，研究中应考虑到国际经济新秩序及人的基本需求” 的研究。该项研究于1979年提交人权委员会并接受其审议。
随后，委员会在1981年3月11日通过第36号（XXXVII）决议，决定成立一个由15名政府专家组成的工作组，对发展权的范围、内容及确保在世界各国实现各种国际文书中所规定的经济、社会和文化权利的最有效方法，特别关注发展中国家在努力确保享受人权的过程中所遇到的障碍。委员会还要求工作组提交一份包含落实发展权的具体建议的报告和一份有关此问题的国际文书草案。
《发展权利宣言》，1986年
联合国大会在1986年的第41/128号决议中通过了《发展权利宣言》，公开承认发展权。
The 《发展权利宣言》将发展权定义为：“一项不可剥夺的人权，由于这种权利，每个人和所有各国人民均有权参与、促进并享受经济、社会、文化和政治发展，在这种发展中，所有人权和基本自由都能获得充分实现。”（第一条）
发展权包括:
- 对自然资源的完全主权
- 自决权
- 广泛参与发展
- 平等的机会
- 为享受其他公民、政治、经济、社会和文化权利创造有利条件
与所有人权相同，人是发展权的受益者。个人和群体均可援引发展权，这使得各国有义务确保获得关键资源的平等和充足机会；使得国际社会有义务推动公平发展政策和有效国际的合作。
《维也纳宣言和行动纲领》
1993年在维也纳举行的世界人权会议广泛讨论了发展权问题。会议通过的《维也纳宣言和行动纲领》承认：民主、发展和对人权与基本自由的尊重是相辅相成的。
世界人权会议重申了以下共识：发展权是一项普遍的、不可分割的权利，是基本人权不可或缺的组成部分。会议进一步指出：虽然发展有助于享受所有人权，不得援引发展不足为理由来减损国际公认的人权。
补充机制，1998年和2004年
委员会于1998年设立了发展权问题政府间工作组，并于2004年设立了落实发展权问题高级别工作组，作为确保《发展权利宣言》的促进和实施的后续机制。
2000年《千年宣言》
《千年宣言》承载了一个雄心勃勃的国际议程，以解决和平与安全、发展、人权和环境问题。除了关于贫困、水和教育的发展目标外，还承诺促进民主和尊重所有人权。这包括发展权和相关的经济、社会和文化权利，特别关注少数民族、妇女和移民的权利，以及获取信息的权利。
千年发展目标
2001年，这些发展目标被稍作修正，并在一个名为“千年发展目标”的唯一清单中公布。八项千年发展目标旨在减少贫困、饥饿和疾病，促进性别平等、教育、环境可持续性和全球伙伴关系。实现这些目标需要发达国家和发展中国家之间的伙伴关系，目标8阐明了国际合作的集体责任，以在2015年的目标日期前实现所有的千年发展目标。千年发展目标是由世界上所有国家和世界上所有主要发展机构商定的。
2030年可持续发展议程
2015年9月，170位世界领导人齐聚纽约联合国可持续发展峰会，通过了《2030议程》。新议程涵盖了一系列广泛的17个可持续发展目标和167个具体目标，并将成为指导未来15年全球和国家发展行动的总体框架。